Der Heldrastein befindet sich im Westen von Thüringen, westlich von Eisenach bei Treffurt unmittelbar an der Grenze nach Hessen. Auf dem knapp über 500 Meter hohen Felsen oberhalb einer Werra-Schleife wurde 1890 ein Aussichtsturm errichtet. Während der Teilung Deutschlands lag der Felsen im Sperrgebiet. Der dort befindliche Aussichtsturm einschließlich Gaststätte wurden abgerissen. Anstelle dessen entstand ein Abhörturm. Nach der Wiedervereinigung wurde der Trum als Aussichtsturm umgebaut und auch ein kleines Ausflugsrestaurant wurde wieder eröffnet.
Von dem dem Aussichtsturm hat man eine schöne Aussicht über das Werragebiet.